modbus структура пакета

[Half]

Здравствуйте, подскажите структуру ответа чтения регистров.

Запрос:12.03.2010 16:19:07.12864 (+0.1719 seconds)

 01 04 C0 66 00 0E AD D1

Ответ:12.03.2010 16:19:07.26864 (+0.1406 seconds)

 01 04 1C 3F 7B 08 1A 3E 69 E3 B0 00 00 00 00 43
 A8 59 34 42 46 9D 86 00 00 00 00 3C 25 DE 66 82
 58

Список регистров есть, с запросом тоже более менее понятно, а описания ответа не нашел.
Заранее спасибо.

[lbv]

Описание протокола Modbus выложено на сайте во множестве экземпляров :-)
Например: http://www.vzljot.ru/files/docs/6/prtkl_Modbus.pdf
Маленькое уточнение - форматы ответов на запросы функциями 3 и 4 одинаковые.

[Half]

Маленькое уточнение - форматы ответов на запросы функциями 3 и 4 одинаковые.

Спасибо, то что надо.